UINavigationController介绍：2-控制器跳转

导航控制器最核心的功能就是控制各个子控制器之间进行跳转，在导航控制器类的API中，提供了若干个管理子控制器以及跳转控制器的方法，需要重点掌握。

导航控制器的定义中，提供了Push与Pop的方法，来实现子控制器之间的跳转，其中：Push对应入栈操作，Pop对应出栈操作。

• 入栈操作，显示新的子控制器

- (void)pushViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated; 

• 出栈操作，显示目前在栈顶的控制器

- (nullable UIViewController *)popViewControllerAnimated:(BOOL)animated;

• 出栈操作，显示指定的控制器

- (nullable NSArray *)popToViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated; 

• 出栈操作，显示导航控制器的根控制器

- (nullable NSArray *)popToRootViewControllerAnimated:(BOOL)animated; 

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